使い古しの洗濯機があれば一番良いのかもしれませんが最近のは洗濯物の量が多い全自動型が多いと思うのでそこまで必要ないですよね。
リサイクルショップなんかでもやはり大型の洗濯機しか置いてないと思います。
ペット用にするんならシンプルに洗いと脱水が分かれている昔ながらの方式のものでもイイような気がします。
こちらの方が構造がシンプルなので壊れにくいし水の量も使わずに済むんじゃ無いでしょうか?
人間の洗濯物と分けて洗わないとペットの抜け毛が人の洗濯物について大変になりそうだし。
洗濯機のところにスペースがあれば注水も排水も分岐を付けて両方を使えるようにしてあげれば新たに場所を確保する必要もありません。